一、变更监护权条件

(一)根据民法通则的规定，监护人不履行监护职责，或者侵害了被监护人的合法权益，其他有监护资格的人或者单位向人民法院起诉，要求监护人承担民事责任的，按照普通程序审理;要求变更监护关系的，按照特别程序审理;既要求承担民事责任，又要求变更监护关系的，分别审理。

根据《民法通则》的规定，如果监护人未履行监护职责或者侵害了被监护人的合法权益，其他有监护资格的人或单位可以向人民法院提起诉讼，要求监护人承担民事责任。对于仅要求变更监护关系的案件，将按照特别程序审理。而对于既要求承担民事责任又要求变更监护关系的案件，将分别审理。

(二)其他有监护资格的人或者单位是指未成年人的父母;祖父母、外祖父母;兄、姐;关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的;精神病人的配偶;父母;成年子女;其他近亲属;关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经精神病人的所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会同意的。

其他有监护资格的人或单位指的是未成年人的父母、祖父母、外祖父母、兄姐、关系密切的其他亲属、朋友，以及经未成年人的父母所在单位或未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的人。此外，精神病人的配偶、父母、成年子女、其他近亲属以及经精神病人所在单位或住所地的居民委员会、村民委员会同意的人也具备监护资格。

(三)夫妻离婚后，与子女共同生活的一方无权取消对方对该子女的监护权;但是，未与该子女共同生活的一方，对该子女有犯罪行为、虐待行为或者对该子女明显不利的，人民法院认为可以取消的除外。

夫妻离婚后，与子女共同生活的一方无权取消对方对子女的监护权。然而，如果未与该子女共同生活的一方对子女有犯罪行为、虐待行为或者对子女明显不利，人民法院认为可以取消监护权。

(四)监护人可以将监护职责部分或者全部委托给他人。因被监护人的侵权行为需要承担民事责任的，应当由监护人承担，但另有约定的除外;被委托人确有过错的，负连带责任。

监护人可以将监护职责部分或全部委托给他人。如果被监护人的侵权行为需要承担民事责任，应由监护人承担，除非另有约定。而如果被委托人确实有过错，将负连带责任。

(五)夫妻一方死亡后，另一方将子女送给他人收养，如收养对子女的健康成长并无不利，又办了合法收养手续的，认定收养关系成立;其他有监护资格的人不得以收养未经其同意而主张收养关系无效。

如果夫妻一方死亡后，另一方将子女送给他人收养，并且该收养对子女的健康成长没有不利影响，并且已经办理了合法的收养手续，那么将认定收养关系成立。其他有监护资格的人不得以未经其同意的收养主张收养关系无效。

二、变更监护权程序

变更孩子监护人的程序包括以下几个步骤：

1. 确定监护人不履行或侵害监护职责

首先，需要确定现有监护人未履行或侵害了监护职责。

2. 提起变更孩子监护人的诉讼请求

其次，需要有人提起变更孩子监护人的诉讼请求。这些人可以是孩子的生父母、长期抚养孩子的祖父母等与孩子生活非常亲密的亲属或组织。

3. 法院审理并作出判决

最后，法院将根据具体情况，从有利于孩子身心成长的原则出发，作出变更孩子监护人的判决。