依据我国相关法律的规定

根据我国相关法律规定，如果发生交通事故后，对方同意当事人离开现场，这不属于交通肇事逃逸的行为。然而，当事人需要提供证据证明对方同意让其离开现场。

《道路交通事故处理程序规定》

根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，以下用语的含义如下：(一)“交通肇事逃逸”指的是发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。

一般交通事故可以要求交通队调解吗

请求公安机关交通管理部门调解损害赔偿

如果交通事故的损害赔偿权利人和义务人一致请求公安机关交通管理部门调解损害赔偿，他们可以在收到交通事故认定书后的十日内向公安机关交通管理部门提出书面调解申请。公安机关应在查明交通事故原因、确定交通事故责任以及确定造成的损失后，根据当事人的申请对损害赔偿进行调解。

调解的具体流程

1. 调解赔偿并不是交通事故双方当事人争议解决的必经程序，是否进行调解由当事人自行决定，而不是公安机关交通管理部门依职权行事。2. 调解应在交通事故办案人员的主持下进行。公安机关交通管理部门在其职责范围内负责对交通事故损害进行调解。调解的时间、地点和方式由公安交通管理机关指定。在调解过程中，将就交通事故损害赔偿的项目、标准和总额进行协商，以达成协议。3. 调解达成的协议容易履行。调解赔偿是基于当事人的意愿，因此更容易被各方当事人接受。在履行调解协议时，一般会比较顺利。此外，调解协议能够促进各方当事人之间的团结。然而，调解协议并没有法律上的强制力，只能依靠双方自觉履行。如果其中一方不履行或不完全履行，任何一方当事人都可以向人民法院提起诉讼。4. 赔偿调解不再是诉讼的前置程序。对于交通事故损害赔偿的争议，当事人可以选择请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。如果经过公安机关交通管理部门调解后，当事人未能达成协议或调解书生效后不履行，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。