爷爷奶奶的探望权

根据法律规定，爷爷奶奶并没有直接的探望权。根据《婚姻法》第48条规定，离婚后，只有不直接抚养子女的父或母才有探望子女的法定权利。因此，爷爷奶奶如果想要探望孙子和孙女，需要得到直接抚养孩子的监护人的许可。

然而，在适当的情况下，若已离婚的夫妻双方无异议，爷爷奶奶有条件地探望孙子和孙女是符合人之常情的。

法律规定

根据《婚姻法》第48条的规定，对于拒不执行有关探望子女的判决或裁定的人，人民法院有权依法强制执行，并要求相关个人和单位提供协助。

而根据《婚姻法》第38条第二款的规定，确定探望的时间和方式有两种途径：一是当事人协议，二是人民法院判决。根据协议优先的原则，父母应该首先通过协商确定探望的时间和方式。在协商时，双方应该以子女身心健康成长为基本原则，根据夫妻双方的实际情况，确定具体的探望时间和方式。

父母作为探望权的利害关系人，直接抚养方是子女的监护人。通过父母协商达成的协议可以有效平衡父母和子女的权益，并妥善安排探望的时间和方式。相对于法院判决，父母协议具有优先性，且更容易得到执行。