监护权的变更程序

根据《民法通则》的规定，当监护人未履行监护职责或者侵害了被监护人的合法权益时，其他有监护资格的人或单位可以向人民法院提起诉讼，要求监护人承担民事责任。此类案件将按照普通程序进行审理。另外，如果其他有监护资格的人或单位要求变更监护关系，则将按照特别程序进行审理。如果既要求承担民事责任，又要求变更监护关系，则将分别进行审理。

有监护资格的人或单位

其他有监护资格的人或单位包括未成年人的父母、祖父母、外祖父母、兄姐、关系密切的其他亲属、朋友，经未成年人的父母所在单位或未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的精神病人的配偶，父母，成年子女，其他近亲属，以及关系密切的其他亲属、朋友，经精神病人的所在单位或住所地的居民委员会、村民委员会同意的。

需要注意的是，监护人不宜继续担任监护人或者不履行监护职责时，人民法院可以根据相关人员或组织的申请，经过查明事实后，撤销监护人的资格。撤销监护并不意味着被监护人不再需要监护，而是需要指定新的监护人。根据最高人民法院关于《民法通则的实施意见》第18条的规定，一旦监护人被指定后，不得擅自变更。擅自变更监护人的，将由原被指定的监护人和变更后的监护人共同承担监护责任。

监护权的终止

监护关系的终止是指设定监护的客观条件自然消失，导致监护关系不再必要，从而解除监护关系。以下是导致监护关系终止的几种常见原因：

1. 被监护的未成年人已达成年

当被监护的未成年人已经达到法定成年年龄时，监护关系自动终止。

2. 被监护的精神病人痊愈，并已经由人民法院作出撤销监护的裁决

如果被监护的精神病人已经康复，并且人民法院已经作出撤销监护的决定，监护关系将终止。

3. 监护人死亡

当监护人去世时，监护关系随之终止。