拖欠抚养费的诉讼时效

在抚养关系存续期间，债权请求权并不受诉讼时效的限制。诉讼时效仅适用于债权请求权，而抚养费属于人身权利义务，因此不适用起诉时效的规定。

离婚后的子女抚养权归属

根据《婚姻法》的规定，父母与子女的关系不因父母离婚而消除。离婚后，无论子女由父亲或母亲直接抚养，他们仍然是父母双方的子女。离婚后，父母仍然有抚养和教育子女的权利和义务。

在离婚后的哺乳期内，子女的抚养以随哺乳的母亲为原则。哺乳期过后，如果双方就抚养问题发生争执且无法达成协议，人民法院将根据子女的权益和双方的具体情况做出判决。

离婚后，由一方抚养子女的父母，另一方应负担必要的生活费和教育费。负担费用的多少和期限的长短应由双方协议确定；如果无法达成协议，人民法院将做出判决。

需要注意的是，子女在必要时可以向父母的任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求，这不会受到协议或判决的限制。

探望权和协助义务

离婚后，未直接抚养子女的父母有权探望子女，而另一方则有协助的义务。探望权的方式和时间应由当事人协议确定；如果无法达成协议，人民法院将做出判决。

如果父母探望子女的行为对子女的身心健康不利，人民法院可以根据法律规定中止探望权利。一旦中止的事由消失，探望权利应当恢复。