依据相关法律的规定

根据相关法律的规定，如果一个人刚离婚后马上结婚，并且计划生育第二个孩子，那么他们是不需要办理准生证的。根据法律规定，对于生育两个孩子以内的家庭，不需要进行审批，而是由家庭自主安排生育。

相关法律规定

根据《关于实施全面二孩政策改革完善计划生育服务管理的决定》的规定，要稳妥、扎实、有序地实施全面两孩政策。这个决定要求各省（自治区、直辖市）政府根据本地人口发展形势、计划生育工作基础和政策实施风险进行综合评估，并科学制定实施方案，报国务院主管部门备案，以确保政策平稳落地，生育水平不出现大幅波动。此外，决定还提到了改革生育服务管理制度的重要性。具体措施包括实行生育登记服务制度，对生育两个以内的孩子不进行审批，由家庭自主安排生育。同时，还要改进再婚等情形下的再生育管理，优化办事流程，简化办理手续，全面推行网上办事，以进一步简政便民。此外，还要依法依规查处政策外多孩生育，并加强出生人口监测预测，合理配置公共服务资源。根据以上法律规定，如果一个人刚离婚后马上结婚，并且计划生育第二个孩子，他们不需要办理准生证，而是可以自主安排生育。这是根据相关法律规定所确定的政策。