根据婚姻法规定

根据《婚姻法》第三十八条规定，离婚后，非直接抚养子女的父或母享有探望子女的权利，并且另一方有义务协助。探望子女的方式和时间应由当事人协商一致，如果协商不成，可以向人民法院申请判决。

探望权利的限制

然而，如果父或母探望子女对子女的身心健康不利，人民法院可以依法中止探望权利。一旦中止的原因消失，探望权利应当恢复。

爷爷奶奶的探视情况

根据法律规定，爷爷奶奶并没有直接的探视权。只有那些非直接抚养子女的父或母才有法定的探望子女权利。如果爷爷奶奶想要探望孙子或孙女，必须得到直接抚养孩子的监护人的许可。当然，如果离婚的夫妻双方没有异议，那么在适当的场合下，有条件地探望孙子或外孙是可以理解的。