一、合同成立时间

根据《中华人民共和国合同法》第三十二条的规定，当事人以合同书形式订立合同时，合同在双方当事人签字或盖章时成立。

二、合同成立的条件

1. 订约主体的存在：合同的订约主体是指实际订立合同的人，可以是未来的合同当事人或合同当事人的代理人。合同主体是合同关系的当事人，他们享有合同权利并承担合同义务。2. 依法签订合同：合同的订立必须符合法律和行政法规的要求。合同约定的权利和义务是依法享有和承担的，违反法律和行政法规的合同不予承认和保护。3. 协商一致：合同必须经过双方当事人协商一致。协商一致是指通过谈判、讨价还价等方式达成相同且无分歧的意见。4. 要约和承诺阶段的存在：合同成立需要经过要约和承诺两个阶段。如果合同仅停留在要约阶段而没有承诺阶段，则合同未成立。合同是从合同当事人之间的交涉开始，通过合同要约和承诺的一致达成而成立。

结论

根据我国相关法律规定，合同的成立需要满足上述条件。如果合同没有注明日期，但双方当事人在合同中签字或盖章，合同会成立但不一定生效。合同的成立需要依法进行，当事人必须就主要条款协商一致，并经过要约和承诺阶段的阶段法。这些法律要求和条件确保合同的有效性和合法性。