侦查阶段

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条规定，如果犯罪嫌疑人没有犯罪事实或符合本法第十六条规定的情形之一，人民检察院应当作出不起诉决定。该决定应当公开宣布，并将不起诉决定书送达给被不起诉人和其所在单位。如果被不起诉人在押，应当立即释放。

审查起诉阶段

在审判阶段，如果人民检察院发现证据不足或证据发生变化，不符合起诉条件，可以撤回起诉。对于撤回起诉的案件，人民检察院应当在撤回起诉后三十日以内作出不起诉决定。如果需要重新侦查，应当在作出不起诉决定后将案卷材料退回给公安机关，并建议公安机关重新侦查并书面说明理由。

审判阶段

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十五条规定，人民检察院在审查案件时，可以要求公安机关提供法庭审判所必需的证据材料。如果人民检察院认为可能存在以非法方法收集证据的情形，可以要求公安机关对证据收集的合法性作出说明。在审查案件时，如果需要补充侦查，人民检察院可以退回案件给公安机关补充侦查，也可以自行侦查。对于需要补充侦查的案件，应当在一个月以内补充侦查完毕，且补充侦查次数不得超过两次。补充侦查完毕后，案件移送给人民检察院，人民检察院重新计算审查起诉期限。如果在二次补充侦查后，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件，应当作出不起诉的决定。