依据我国收养法的规定，解除养父母与养子女关系后的权利义务消除

根据中华人民共和国收养法第二十八条规定，当事人协议解除收养关系时，应当到民政部门办理解除收养关系的登记。收养关系解除后，养子女与养父母及其他近亲属之间的权利义务关系即行消除，与生父母及其他近亲属之间的权利义务关系自行恢复。对于成年养子女与生父母及其他近亲属之间的权利义务关系是否恢复，可以协商确定。

养父母对于缺乏生活来源的成年养子女应当给付生活费

根据收养法第三十条规定，收养关系解除后，经养父母抚养的成年养子女，对于缺乏劳动能力又缺乏生活来源的养父母，应当给付生活费。如果养子女在成年后虐待或遗弃养父母导致解除收养关系，养父母有权要求养子女补偿收养期间所支出的生活费和教育费。

养父母解除收养关系时可以要求生父母适当补偿

如果生父母要求解除收养关系，养父母可以要求生父母适当补偿收养期间所支出的生活费和教育费。不过，如果是因为养父母虐待或遗弃养子女导致解除收养关系的情况，则不适用此规定。

收养子女的程序及所需材料

收养子女的程序主要包括以下几个步骤：

一、收养人的申请书

收养人需亲自到收养登记机关递交申请书，申请书中应明确收养的目的，对被收养人的人格、人身等各方面合法权益的保证，以及其他相关事项。

二、收养人应提供的材料

收养人在申请时需要提供以下材料：

1. 民身份证和户籍证明；
2. 申请人所在单位或村(居)民委员会出具的收养人的年龄、婚姻、家庭成员、经济状况等能力的证明；
3. 县级以上人民法院出具的适合收养的健康证明。

根据被收养人的具体情况，还需提供以下材料：

1. 如果收养的是社会福利机构抚养的孤儿，还需提供社会福利机构同意收养的证明；
2. 如果收养弃婴和儿童，需要提供主管部门查找不到其亲生父母的证明；
3. 如果收养残疾儿童，需要提供县级以上医院出具的残疾状况证明书。

三、审查和登记

收养登记机关会对收养人提交的申请和材料进行审查，符合条件的将予以登记。对于经过法定收养登记程序的收养关系，将受到法律的保护。