一、协议的无效性

根据《中华人民共和国民法总则》第一百四十三条的规定，具备相应条件的民事法律行为才具有有效性。其中，行为人必须具备相应的民事行为能力，并且其意思表示必须真实，不得违反法律和行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。因此，如果一方强迫对方签订子女抚养权归属协议，导致协议并非当事人真实意思的表示，该协议将被视为无效。

二、胁迫手段导致的撤销权

根据《中华人民共和国民法总则》第一百五十条的规定，如果一方或第三人以胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下实施民事法律行为，受胁迫方有权向人民法院或仲裁机构请求撤销该行为。因此，被强迫签订子女抚养权归属协议的一方可以行使撤销权，要求法院或仲裁机构予以撤销。

变更子女抚养权的条件

一、抚养人无力继续抚养的情况

如果与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残而无力继续抚养子女，或者抚养人因伤致残或经济收入突然下降，无法保证子女基本花费，另一方可以要求变更抚养权。

二、抚养人不履行义务或对子女不利影响的情况

如果与子女共同生活的一方不尽抚养义务，有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响，另一方也可以要求变更抚养权。

三、子女意愿和抚养能力的考虑

当十周岁以上的未成年子女愿意随另一方生活，并且另一方有能力抚养子女时，变更抚养关系时应充分考虑子女的意见，以确保子女的身心健康和健康成长。

四、其他正当理由的变更

如果有其他正当理由需要变更抚养关系，比如抚养人因工作变化难以使孩子接受良好持续的教育，另一方可以要求变更抚养关系。在满足以上任一条件的情况下，要求变更抚养关系的一般会得到法院的支持。

最新资讯（2021年1月1日起生效）

《中华人民共和国民法典》

根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条的规定，具备相应条件的民事法律行为才具有有效性。其中，行为人必须具备相应的民事行为能力，并且其意思表示必须真实，不得违反法律和行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。根据《中华人民共和国民法典》第一百五十条的规定，如果一方或第三人以胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下实施民事法律行为，受胁迫方有权向人民法院或仲裁机构请求撤销该行为。