没有年检的车辆上路的法律后果

根据交通法相关规定，没有完成年检的车辆不具备上路的资格。如果车辆仍然上路，一旦被查获，将面临扣除3分和罚款200元的处罚。此外，未按时参加年审的车辆若造成交通事故，当事人将承担全部或主要责任，保险公司将不负任何责任。

车辆逾期不年审与保险赔偿的关系

根据《机动车第三者责任保险条款》规定，若保险车辆在发生交通事故时未按规定年审或年审不合格，或者车辆没有有效行驶证件，保险公司将不承担赔偿责任。也就是说，保险合同只对合格、合法的车辆生效。因此，保险公司不仅对未按期年审的车辆在交通事故中的赔付进行拒绝，对丢失的车辆同样不予赔付。

车辆不年检的法律处罚

对于未参加年审的车辆，根据《道路交通安全法》的规定，民警有权对驾驶人处以200元罚款并记3分的处罚，并有权暂扣车辆。这意味着车辆所有人需要承担经济处罚，并且可能暂时失去车辆的使用权。

根据以上法律规定，车辆年审过期可能导致多种法律问题。因此，车主应该及时参加年审，以避免不必要的法律后果。此外，车主还应该理解保险合同的规定，确保车辆在年审合格并持有有效行驶证件的情况下才享受保险赔偿的权益。