个人独资企业注销清算的程序为，先组成清算组；然后书面通知债权人，并公告；再由债权人申报债权，由清算组人员依法清偿债务；最后编制清算报告，依法登记注销。

法律依据

《《中华人民共和国个人独资企业法》》第三十二条   个人独资企业清算结束后，投资人或者人民法院指定的清算人应当编制清算报告，并于十五日内到登记机关办理注销登记。