超过诉讼时效的债权失去胜诉权，债权人可以与债务人协商，就债务达成还款协议，还款协议签订，产生新的诉讼时效。债务人自愿还款的，债权债务关系消失。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条   向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。   诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。