公司授权委托书格式是：写明“授权委托书”。写明委托方的名称、地址、联系方式等信息，被委托人的姓名、性别、年龄、联系方式等信息。写明委托事项的具体情况、委托期限、报酬、违约责任、争议解决方式等内容。由双方签字或盖章。

法律依据

《《中华人民共和国民法典》》第九百一十九条   委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。

《《中华人民共和国民法典》》第九百二十条   委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。

《《中华人民共和国民法典》》第四百七十条   合同的内容由当事人约定，一般包括下列条款：   （一）当事人的姓名或者名称和住所；   （二）标的；   （三）数量；   （四）质量；   （五）价款或者报酬；   （六）履行期限、地点和方式；   （七）违约责任；   （八）解决争议的方法。