离婚诉讼程序及准予离婚的情形

一、离婚诉讼的提起

根据《民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方有权要求离婚，可以选择由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

二、人民法院审理离婚案件

人民法院在审理离婚案件时，应当先进行调解。如果经调解后感情确已破裂，调解无效，那么法院应当准予离婚。

三、调解无效的情形

根据法律规定，以下情形之一发生时，调解即被视为无效，法院应当准予离婚：1. 重婚或者与他人同居；2. 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；3. 有赌博、吸毒等恶习屡教不改；4. 因感情不和分居满二年；5. 其他导致夫妻感情破裂的情形。

四、一方被宣告失踪的情况

如果一方被宣告失踪，另一方有权提起离婚诉讼，法院应当准予离婚。

五、再次提起离婚诉讼的情况

如果经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼，法院应当准予离婚。

总结

根据《民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方可以通过调解或者向人民法院提起离婚诉讼来要求离婚。在审理离婚案件时，法院应当先进行调解，如果调解无效且感情确已破裂，则应当准予离婚。除此之外，重婚或与他人同居、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员、有赌博、吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年以及其他导致夫妻感情破裂的情形，也将被视为调解无效的情形，法院应当准予离婚。此外，一方被宣告失踪或经法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼，法院也应当准予离婚。以上是离婚诉讼程序及准予离婚的情形。