根据《民法典》规定的离婚程序及无效调解情形

一、离婚请求的途径

根据2021年实施的《民法典》第一千零七十九条规定，当夫妻一方要求离婚时，可以选择以下两种途径：1. 由有关组织进行调解；2. 直接向人民法院提起离婚诉讼。

二、人民法院的审理程序

人民法院在审理离婚案件时，应当按照以下程序进行：1. 进行调解：人民法院应当首先进行调解，以促使夫妻双方和解。2. 确认感情破裂：如果经过调解后，夫妻双方的感情确已破裂且调解无效，人民法院应当准予离婚。

三、调解无效的情形

根据《民法典》规定，有以下情形之一的，调解被视为无效，人民法院应当准予离婚：1. 重婚或者与他人同居；2. 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；3. 有赌博、吸毒等恶习屡教不改；4. 因感情不和分居满二年。

结论

根据《民法典》第一千零七十九条的规定，夫妻一方要求离婚时，可以通过调解或向人民法院提起离婚诉讼来解决。人民法院在审理离婚案件时，应当进行调解，若调解无效且感情确已破裂，则应准予离婚。调解无效的情形包括重婚或与他人同居、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员、有恶习屡教不改以及因感情不和分居满二年。这些规定为离婚程序提供了明确的指导，保障了当事人的合法权益。