无证驾驶不一定会被拘留，是否拘留公安机关有自由裁量权。未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

法律依据

《《中华人民共和国道路交通安全法》》第九十九条   有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：   （一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；   （二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；   （三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；   （四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；   （五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；   （六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；   （七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；   （八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。   行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。