想要收养孩子办理收养登记的方式：首先，由收养人与送养人订立书面的送养协议。然后，双方携带相关材料，向县级以上人民政府民政部门登记。最后，对符合登记条件的，应当核准登记，收养关系自登记之日起成立。

法律依据

《《中华人民共和国民法典》》第一千一百零五条   【收养登记、收养公告、收养协议、收养公证、收养评估】收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。   收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。   收养关系当事人愿意签订收养协议的，可以签订收养协议。   收养关系当事人各方或者一方要求办理收养公证的，应当办理收养公证。   县级以上人民政府民政部门应当依法进行收养评估。