老婆出轨了，并且到法院起诉离婚了，对于孩子抚养权的归属问题由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。若是孩子未满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条   第一款、第二款   夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。   人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条   第三款   离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。