老公服刑起诉才能离婚。根据相关法律规定，夫妻离婚方式包括协议和诉讼两种，且为协议离婚必须双方亲自前往一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。而服刑人员人身自由被限制，无法亲自办理离婚登记。

法律依据

《《中华人民共和国民事诉讼法》》第二十三条   下列民事诉讼，由原告住所地人民法院管辖；原告住所地与经常居住地不一致的，由原告经常居住地人民法院管辖：   （一）对不在中华人民共和国领域内居住的人提起的有关身份关系的诉讼；   （二）对下落不明或者宣告失踪的人提起的有关身份关系的诉讼；   （三）对被采取强制性教育措施的人提起的诉讼；   （四）对被监禁的人提起的诉讼。