一、法定继承人的范围和顺序规定

第一顺序：

根据法律规定，第一顺序的继承人包括配偶、子女和父母。子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女以及有扶养关系的继子女。父母包括生父母、养父母以及有扶养关系的继父母。

第二顺序：

第二顺序的继承人包括兄弟姐妹、祖父母和外祖父母。兄弟姐妹包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹以及有扶养关系的继兄弟姐妹。

在继承开始后，第一顺序继承人将继承遗产，而第二顺序继承人则不再继承。如果没有第一顺序继承人继承，那么遗产将由第二顺序继承人继承。

值得注意的是，如果丧偶的儿媳或女婿在生前尽了主要赡养义务，他们也可以作为第一顺序继承人。

二、法定继承人丧失继承权的情形

（一）故意杀害被继承人：

如果继承人故意杀害被继承人，他将丧失继承权。

（二）为争夺遗产而杀害其他继承人：

如果继承人为了争夺遗产而杀害其他继承人，他也将丧失继承权。

（三）遗弃被继承人或虐待被继承人情节严重：

如果继承人遗弃被继承人或虐待被继承人，并且情节严重，他将丧失继承权。

（四）伪造、篡改、隐匿或销毁遗嘱情节严重：

如果继承人伪造、篡改、隐匿或销毁遗嘱，并且情节严重，他将丧失继承权。

（五）以欺诈、胁迫手段迫使或妨碍被继承人设立、变更或撤回遗嘱情节严重：

如果继承人以欺诈、胁迫手段迫使或妨碍被继承人设立、变更或撤回遗嘱，并且情节严重，他将丧失继承权。

三、法定继承人无法协商分割遗产的起诉程序

如果法定继承人无法就遗产的分割达成协议，可以通过以下程序起诉：

1. 准备好民事诉讼状。
2. 到具有管辖权的人民法院起诉，并提交相关的证据材料。
3. 按照人民法院的通知准时出席参与诉讼活动。
4. 如果对一审判决或裁定不服，应在接到判决书后15天内或接到裁定书后10天内向原审人民法院或上一级人民法院提出上诉，并递交上诉状。

四、遗产继承纠纷的起诉条件

要起诉遗产继承纠纷，需要满足以下条件：

1. 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织。
2. 被告必须明确。
3. 必须有具体的诉讼请求和事实、理由。
4. 案件属于人民法院受理民事诉讼的范围，并且受诉人民法院有管辖权。

综上所述，如果没有遗嘱或遗嘱无效，遗产将按照法定继承顺序进行继承。在司法实践中，如果丧偶的公婆或丧偶女婿在生前尽了主要赡养义务，同样可以作为第一顺序继承人继承遗产。如果同一顺序继承人之间对遗产继承有分歧，可以通过司法途径解决。