爷爷遗嘱房产过户赠给孙子，爷爷去世，去开

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。因此，如果您的爷爷在遗嘱中明确将房产赠与孙子，那么孙子应当按照遗嘱继承或遗赠办理。

然而，在实际操作中，公证处可能会要求子女签字。这是因为在中国，公证处需要确保遗嘱的真实性和合法性。如果子女不同意遗嘱的内容，他们可以向法院提起诉讼。在这种情况下，法院会根据法律规定和证据来判断遗嘱是否有效。