离婚时没有要孩子，现在可以要回孩子扶养权

您可以向当地法院提起抚养权纠纷诉讼。在诉讼中，您需要提供证据证明您有能力和条件照顾好孩子，并且将孩子判给您更符合孩子的最大利益。

具体来说，法院会综合考虑双方的情况和孩子的最大利益，包括父母的经济能力、居住环境、教育背景、健康状况等因素。如果法院认为将孩子判给您更符合孩子的最大利益，可能会判决将孩子的抚养权归属于您。