你好我个人条件没问题可以办关件我以离婚娃

根据《中华人民共和国婚姻法》的规定，父母有抚养未成年子女的义务。即使您已经离婚二十年，您仍然需要承担对子女的抚养责任。

关于收入情况，您可以向法院申请调查对方的经济状况，以便确定合理的抚养费金额。如果您自己没有收入且患有疾病，您可以向法院说明您的困难情况，寻求减轻或免除抚养费的可能性。

至于探视权，您有权与子女保持联系，了解他们的生活状况并参与他们的成长过程。您可以与对方协商探视时间和方式，如达成一致意见，可以签订书面协议。如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求确认您的探视权。