妻子出轨并生有孩子离婚的法律程序及相关问题

离婚申请和调解

如果男女双方自愿离婚，他们需要前往婚姻登记机关提出离婚申请。婚姻登记机关将核实双方的自愿离婚意愿，并对子女和财产问题进行适当处理后，发给离婚证。如果一方要求离婚，可以通过有关部门进行调解或直接向人民法院提起离婚诉讼。

离婚诉讼和调解

人民法院在审理离婚案件时，应当进行调解。如果感情确实已经破裂，且调解无效，应当准予离婚。以下情形之一导致调解无效时，应当准予离婚：(一) 重婚或有配偶者与他人同居；(二) 实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员；(三) 有赌博、吸毒等恶习屡教不改；(四) 因感情不和分居满二年；(五) 其他导致夫妻感情破裂的情形。

关于孩子的抚养及抚养费

在处理孩子抚养问题时，应当从有利于孩子成长的角度出发，详细了解双方的情况，并做出判决。一般情况下，哺乳期间的孩子判给女方抚养。对于非哺乳期的孩子，需要考虑那一方更适合孩子的成长，并征求孩子本人的意见。

不抚养孩子的一方在孩子未满18岁之前应当每月支付抚养费。如果在未来的抚养期内，一方不适合抚养孩子，另一方可以向法院提起诉讼，要求变更孩子的抚养权。

关于共同财产的分割

在婚姻存续期间，一方取得的财产属于夫妻共同财产。夫妻共同财产和债务应当由夫妻共同承担，一般是平分。如果一方存在过错，可以根据具体情况决定减少或不分割财产的份额，具体的比例由法院裁定。

通常情况下，婚后的婚前彩礼被视为共同财产，不能要求退还。如果没有结婚，可以要求对方退还彩礼。

离婚程序、所需证件及费用

如果通过诉讼离婚，可以在被告住所地法院或者被告居住超过一年以上的所在地法院提起诉讼。如果被告下落不明或者监禁超过1年，可以在原告所在地法院提起离婚诉讼。

一审通常需要3～6个月，二审需要3个月。如果法院第一次判决不准予离婚，半年后可以重新提起诉讼。第二次提起诉讼的情况下，法院一般会判决准予离婚。

诉讼离婚的费用如果不涉及财产分割，一般为50元。如果涉及财产分割，费用按照财产比例收取，具体费用标准可参照《诉讼收费办法》。