自愿原则

根据《民事诉讼法》第85条和第88条的规定，交通事故调解应当基于当事人的自愿原则。在事实清楚的基础上，人民法院和诉讼当事人应分清是非，进行调解。调解达成的协议必须是双方自愿的，并且协议内容不能违反法律规定。

合法原则

交通事故调解过程中，人民法院和诉讼当事人应当遵守合法原则。调解协议的内容必须符合法律规定，不得违反法律规定。

事实清楚原则

交通事故调解应当基于事实清楚的原则。在调解过程中，应介绍交通事故的基本情况，并宣读交通事故认定书。同时，对当事人过错导致交通事故的客观事实进行分析，并进行教育。

交通事故调解程序

第一步：介绍交通事故的基本情况

在交通事故调解开始时，应当介绍交通事故的基本情况，包括涉及的车辆、人员和财产损失等。

第二步：宣读交通事故认定书

在交通事故调解过程中，应当宣读交通事故认定书，以明确当事人的责任和损害赔偿责任。

第三步：分析当事人过错导致交通事故的客观事实，对其进行教育

根据交通事故认定书的认定结果，对当事人过错导致交通事故的客观事实进行分析，并进行教育。

第四步：确定当事人承担的损害赔偿责任

根据交通事故认定书的认定结果和《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，确定当事人应承担的损害赔偿责任。

第五步：计算赔偿金额

根据人身损害赔偿和财产损失的情况，计算赔偿总额，并划分各当事人应分担的数额。人身损害赔偿按照《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》规定的赔偿项目和标准进行计算。财产损失的修复费用和折价赔偿费用应根据实际价值计算，如果当事人对实际价值有争议，可以委托具有资格的评估机构进行评估。

第六步：确定赔偿方式

根据交通事故调解的结果，确定赔偿方式，以公平、合理、自愿的原则进行调解。

交通肇事调解原则

全面赔偿原则

在交通肇事调解中，应遵循全面赔偿原则，不能因双方或一方急于求成而丧失调解的基本原则。

公平、合理原则

交通肇事调解应保护被害人的利益，并恰当维护被告人的权益。调解过程中应遵循公平、合理的原则，不能以赔代罚，多赔少罚。同时，对于被告人客观上不能多赔的情况，也不能加重对其的刑罚处罚。