1. 宪法依据

根据《宪法》第10条第3款规定，为了满足公共利益的需要，可以根据法律规定对土地进行征收或征用，并给予相应的补偿。由于土地征收涉及到剥夺公民财产的基本权利，因此必须有宪法依据。

2. 《物权法》规定

根据《物权法》第42条第1款规定，为了满足公共利益的需要，可以根据法律规定的权限和程序征收集体所有的土地以及单位、个人的房屋和其他不动产。这是农村土地征收的基本法律依据。

3. 《土地管理法》规定

《土地管理法》是农村土地征收的直接法律依据，也是农村土地征收补偿具体操作的法律依据。关于农村土地征收的具体规定集中在该法第5章建设用地中。根据该法第44条规定，建设占用土地并涉及农用地转为建设用地的，应当办理农用地转用审批手续。省、自治区、直辖市人民政府批准的道路、管线工程和大型基础设施建设项目以及国务院批准的建设项目占用土地并涉及农用地转为建设用地的，由国务院批准。在土地利用总体规划确定的城市和村庄、集镇建设用地范围内，为实现该规划而将农用地转为建设用地的，按照土地利用年度计划分批次由原批准土地利用总体规划的机关批准。在已批准的农用地转用范围内，具体建设项目用地可以由市、县人民政府批准。对于其他建设项目占用土地并涉及农用地转为建设用地的，需要经省、自治区、直辖市人民政府批准。农用地转用是指根据土地利用现状调查确定的农用地，依据土地利用总体规划、土地利用年度计划以及国家规定的审批权限报批后转为建设用地的行为，也称为农用地转为建设用地。在土地利用总体规划确定的城市和村庄、集镇建设用地规模范围内的建设用地审批采取农用地转用审批与具体建设项目用地审批相分离的制度。农用地转用审批程序按照上述规定进行，而在已批准的农用地转用范围内，具体建设项目用地可以由市、县人民政府批准。根据该法第45条规定，征收基本农田、基本农田以外的耕地超过35公顷以及其他土地超过70公顷的征收需要国务院批准；国务院批准以外的其他土地的征收需要省、自治区、直辖市人民政府批准，并报国务院备案。征收农用地应先办理农用地转用审批，然后在批准征地期限内办理征地手续。根据该法第46条规定，国家征收土地后，经批准后由县级以上人民政府予以公告并组织实施。农村集体经济组织、土地的承包经营者以及使用宅基地的农村村民等，在公告规定的期限内，应携带能证明其享有该土地法定权利的权属证书到当地人民政府土地行政主管部门办理征地补偿登记。根据该法第47条规定，征收土地的补偿应根据被征收土地的原用途进行补偿。

二、土地征收的程序

1. 拟定征用土地方案

征用土地方案由拟征用土地所在地县、市人民政府或其土地行政主管部门拟定。其中，征用城镇土地利用总体规划确定的城市建设用地区内统一规划、统一开发的土地，由县、市人民政府根据土地利用计划和对建设用地的需求情况拟定；而城市建设用地区外的能源、交通、水利、军事设施等按照建设项目实施征地的，由县、市人民政府土地行政主管部门根据建设单位或建设主管部门的建设用地申请拟定。征用土地方案包括征用土地的目的和用途、征用土地的范围、地类、面积、地上附着物的种类和数量、征用土地及地上附着物和青苗的补偿、劳动力安置途径、原土地的所有权人和使用权人情况等。

2. 审查报批

征用土地方案拟定后，由县、市人民政府根据《土地管理法》规定的批准权限，经土地行政主管部门审查后，报请人民政府批准。其中，征用农用地且农用地转用批准权属于国务院的，国务院批准农用地转用时同时批准征用土地；农用地转用和征用批准权属于省级人民政府的，省级人民政府同时批准农用地转用和征用土地；农用地转用批准权属于省级人民政府，而征用土地审批权属于国务院的，先办理农用地转用审批，然后报国务院批准征用土地。

3. 征用土地方案公告

征用土地依法定程序批准后，由县级以上人民政府在当地进行公告。被征用土地的所有权人和使用权人应在公告规定的期限内，携带土地权属证书到当地人民政府土地行政主管部门办理征地补偿登记。

4. 制定征地补偿和安置方案

县、市人民政府土地行政主管部门根据批准的征用土地方案，进一步核实土地所有权人、使用权人和地上附着物等情况，制定具体的征地补偿、人员安置和地上附着物拆迁方案。

5. 公告征地补偿和安置方案并组织实施

征用土地的补偿和人员安置方案确定后，相关地方政府应进行公告，并听取被征地的农村集体经济组织和农民的意见，对征地补偿和人员安置方案进行修改和补充，并向被征地单位和农民支付相应费用，落实人员安置和地上附着物拆迁方案。

6. 清理土地和实施征用

征用土地补偿和人员安置方案实施后，县、市人民政府土地行政主管部门组织相关单位对被征用的土地进行清理，并组织实施征用土地和供地。