过错责任和无过错责任的划分依据

过错责任原则

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条规定，过错责任原则是指当行为人因过错侵害他人民事权益造成损害时，应当承担侵权责任。根据该原则，行为人在主观上需要具有过错。如果行为人无法证明自己没有过错，依法推定其有过错，则应当承担侵权责任。

无过错责任原则

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十六条规定，无过错责任原则是指当行为人造成他人民事权益损害时，不论行为人有无过错，根据法律规定应当承担侵权责任。根据该原则，行为人在主观上有无过错都需要承担责任。

法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条规定，过错责任原则要求行为人因过错侵害他人民事权益造成损害时，应当承担侵权责任。如果行为人无法证明自己没有过错，依法推定其有过错，则应当承担侵权责任。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十六条规定，无过错责任原则要求当行为人造成他人民事权益损害时，不论行为人有无过错，根据法律规定应当承担侵权责任。根据以上法律规定，过错责任和无过错责任是根据行为人是否具有过错来划分的。如果行为人因过错侵害他人民事权益造成损害，则应当承担侵权责任。而无过错责任则是指行为人造成他人民事权益损害，不论行为人有无过错，根据法律规定都应当承担侵权责任。