公司认缴资金是可以用的，但是需要经过相应的程序。根据相关法律规定，认缴的期限由各个股东约定，最长为二十年，是可以变更期限的，以募集方式设立的股份有限公司，应当实缴。

法律依据

《公司法》第三条 公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。 有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。 第四条 公司股东依法享有资产收益、参与重大决策和选择管理者等权利。