著作权法定许可的含义：著作权法定许可是指在法定条件下，可以不经著作权人同意，不支付相应报酬，直接使用其已经发表的作品的法律制度。前述的法定条件主要是指为实施义务教育和国家教育规划而编写出版教科书、为学校课堂教学或者科学研究等。

法律依据

《《中华人民共和国著作权法》》第二十六条   使用他人作品应当同著作权人订立许可使用合同，本法规定可以不经许可的除外。   许可使用合同包括下列主要内容：   （一）许可使用的权利种类；   （二）许可使用的权利是专有使用权或者非专有使用权；   （三）许可使用的地域范围、期间；   （四）付酬标准和办法；   （五）违约责任；   （六）双方认为需要约定的其他内容。