收到合同违约金不起诉可以。在根据当时签订的合同时双方的约定，特别是有关于违约责任和违约金的约定，如果违约方支付的违约金得到了另一方的认可，并且同意解除合同的，可以不起诉。。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第五百八十五条   的规定，当事人可以约定一方违约时应当根据违约情况向对方支付一定数额的违约金，也可以约定因违约产生的损失赔偿额的计算方法。   约定的违约金低于造成的损失的，人民法院或者仲裁机构可以根据当事人的请求予以增加；约定的违约金过分高于造成的损失的，人民法院或者仲裁机构可以根据当事人的请求予以适当减少。