探视孩子可以把孩子接走，但是必须是在经过了直接抚养孩子的同意的前提条件下才可以，行使探视权时不能私自就将孩子带走，其行为属于不利于子女身心健康的行为，依法可以中止探望。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条   离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。   行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。   父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。