自愿离婚需要离婚协议。协议离婚的程序有：男女双方自愿离婚并签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记；离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

法律依据

《《中华人民共和国民法典》》第一千零七十六条   【协议离婚】夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。   离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。