签订合同后后悔了怎么办,什么情况下可以撤销合同

合同的法律效力及无效情形

根据法律规定，依法成立的合同对当事人具有法律约束力，当事人应当按照约定履行合同义务，不得擅自变更或解除合同。同时，依法成立的合同受到法律的保护。

合同无效的情形

根据法律规定，合同在以下五种情形下被认定为无效：

1. 一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；
2. 恶意串通，损害国家、集体或第三方利益；
3. 以合法形式掩盖非法目的；
4. 损害社会公共利益；
5. 违反法律、行政法规的强制性规定。

如果合同具有以上情形之一，将被认定为无效，即不具有法律效力。如果合同是有效的，最好通过协商解决。如果当事人依照合同约定或法律规定享有合同解除权，则可以通过行使合同解除权来解除合同。一般情况下，合同是不能反悔的，否则将承担违约责任，但具有任意解除权的合同除外。

合同的撤销情况

合同的撤销情况可以分为两种：

1. 双方享有任意解除权的情况

对于委托合同和不定期租赁合同，双方当事人都享有任意解除权。

不定期租赁合同包括以下三种情形：

1. 租赁期限超过6个月，且未采用书面形式的合同；
2. 当事人对租赁期限没有约定或约定不明确的合同；
3. 租赁期满后，承租人继续使用租赁物且出租人未提出异议的情况。

任意解除权是指不以违约行为或不可抗力为成立条件的法定解除权。然而，如果行使任意解除权给对方造成损失，解除权人应当赔偿对方因此遭受的损失。

2. 特定一方享有任意解除权的情况

以下合同中，合同的特定一方当事人享有任意解除权或任意变更权：

1. 加工承揽合同的定作人；
2. 货运合同的托运人（在货交收货人之前）；
3. 保管合同中，寄存人享有任意解除权；对于没有约定保管期限的保管合同，保管人也享有任意解除权；
4. 保险合同的投保人。

同样，如果行使任意解除权给对方造成损失，解除权人应当赔偿对方因此遭受的损失。如果当事人单方违约，可能会被要求支付违约金、定金责任或赔偿损失。