《中华人民共和国婚姻法》规定

根据《中华人民共和国婚姻法》第36条第3款规定，离婚后，哺乳期内的子女原则上随哺乳的母亲。而哺乳期后的子女，如果双方因抚养问题无法达成协议，人民法院将根据子女的权益和双方的具体情况作出判决。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定

根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，以下情况下，一方可以要求变更子女抚养关系，并得到法院的支持：1. 由于严重疾病或伤残，与子女共同生活的一方无力继续抚养子女；2. 与子女共同生活的一方不履行抚养义务、虐待子女或对子女身心健康产生不利影响；3. 十周岁以上未成年子女愿意与另一方生活，并且该方有抚养能力；4. 存在其他正当理由需要变更抚养关系。

变更抚养权的条件

根据《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，以下条件之一满足时，人民法院应予支持一方要求变更子女抚养权：1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残无力继续抚养子女；2. 与子女共同生活的一方不履行抚养义务、虐待子女或对子女身心健康产生不利影响；3. 十周岁以上未成年子女愿意与另一方生活；4. 存在其他正当理由需要变更抚养权。根据以上规定，只要满足上述任意一个条件，就可以向人民法院申请变更抚养权。法院将根据子女的权益和双方的具体情况作出判决。