依据法律规定，继子女与继父母形成抚养关系时，享有继承继父母遗产的权利。

根据《中华人民共和国婚姻法》第二十七条规定，继父母与继子女之间不得虐待或歧视。继父母和受其抚养教育的继子女之间的权利和义务适用于父母子女关系的相关规定。根据《中华人民共和国继承法》第十条规定，遗产的继承顺序为：配偶、子女、父母；兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。如果没有第一顺序继承人继承，那么由第二顺序继承人继承。继承法中的子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有抚养关系的继子女。父母包括生父母、养父母和有抚养关系的继父母。兄弟姐妹包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹和有抚养关系的继兄弟姐妹。

继子女对继父母没有赡养义务的情况

继子女对继父母的赡养义务存在争议，需要明确是否形成抚养教育关系。

继父母与继子女之间没有直接的血缘关系，而是基于婚姻关系产生的姻亲关系。根据《中华人民共和国婚姻法》第26条规定，继父母和受其抚养教育的继子女之间的关系适用于父母子女关系的相关规定。这表明只有在形成抚养教育关系时，继父母与继子女之间才具有与亲生父母和子女相同的关系，产生父母子女之间的权利和义务，并具有类似血亲的法律效力。因此，在涉及继父母与继子女之间的赡养、分割财产、继承等纠纷中，如何确定是否形成抚养教育关系对案件的处理起着决定性的作用。法律并没有具体规定“形成抚养教育关系”的情况，建议当事人可以从以下几个方面考虑：

第一，抚养教育关系的形成前提是继子女未成年。

根据《婚姻法》第26条第二款的规定，需要抚养教育的继子女必须是未成年人。虽然现实中存在已经成年的继子女，但是就像亲生父母对成年子女没有法定的赡养义务一样，继父母对成年继子女的照料或资助并不构成法律意义上的抚养教育，因此无法形成具有抚养关系的继父母子女关系。

第二，一般需要有共同生活的事实。

尽管有观点认为判断标准是继父母承担继子女全部或部分生活费用，但是单纯地给付一定金额而没有共同生活，继父母对继子女的生活、学习没有任何关心、照顾和培养，不能认定双方形成抚养教育关系。抚养教育强调长辈对晚辈的教育和保护，父母对子女的抚养目的是让子女健康成长，因此抚养教育关系一般需要在继父母与继子女共同生活中形成，就像亲生父母一样，继父母对子女的生活、学习、身体和精神等各个方面都有一定的照料，这才是真正的抚养。

第三，抚养事实需要持续足够长的时间。

法律对于抚养时间的具体要求并没有统一规定，一般认为至少需要五年。然而，在实践中，并不是简单地因为抚养时间短就否认形成抚养关系，而是需要特别慎重地考虑具体案情和权利义务的平衡等因素。