祖父的抚养义务是否存在法律定义

根据我国相关法律规定，祖父在父母具备监护能力且未被撤销监护资格的情况下，无抚养孙子的法定义务。然而，祖父可以成为被监护人的法定监护人，但在履行监护职责时必须满足特定条件。

祖父作为法定监护人的条件

根据《民法通则》第十六条第二款的规定，如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力，那么有监护能力的人可以担任监护人，其中包括祖父母和外祖父母。祖父作为未成年人亲属的第一顺序人，有时需要承担担任监护人的法定义务。然而，祖父担任监护人需要满足两个前提条件：

1. 未成年人的父母双亡、丧失监护能力或依法被取消监护职责；
2. 祖父具备监护能力。