爷爷奶奶是否有监护权

根据法律规定，未成年人的父母是其法定监护人，而爷爷奶奶并非法定监护人。

然而，在以下情况下，爷爷奶奶可以担任未成年人的监护人：

1. 未成年人的父母全部死亡或无法找到下落。

法律规定

根据《民法通则》第十六条规定，未成年人的父母是其法定监护人。

当未成年人的父母已经死亡或者无监护能力时，下列人员中具备监护能力的人可以担任监护人：

1. 祖父母、外祖父母；
2. 兄、姐；
3. 与未成年人关系密切的其他亲属、朋友，但需经未成年人的父母所在单位或未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意。

如果对于担任监护人的选择存在争议，未成年人的父母所在单位或未成年人住所地的居民委员会、村民委员会可以在近亲属中指定监护人。如果对于指定监护人的决定不服，可以向人民法院提起诉讼，由法院进行裁决。

如果没有符合第一款和第二款规定的监护人，未成年人的父母所在单位、未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门可以担任监护人。