法定代理人与委托代理人的定义

根据《民事诉讼法》第五十七条和第五十八条的规定，法定代理人和委托代理人是指在诉讼过程中代表当事人进行法律行为的人。

法定代理人

法定代理人是指无诉讼行为能力人因其无法独立进行诉讼行为，由其监护人代为诉讼的情况。当多个法定代理人互相推诿代理责任时，人民法院将指定其中一人代为诉讼。

委托代理人

委托代理人是指当事人或法定代理人委托的一至两人作为其诉讼代理人的情况。根据法律规定，以下人员可以被委托为诉讼代理人：

1. 律师、基层法律服务工作者；
2. 当事人的近亲属或工作人员；
3. 当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。

代理权变更和解除

如果诉讼代理人的权限发生变更或解除，当事人有责任书面通知人民法院，并由法院通知对方当事人。

代理人的权利

代理诉讼的律师和其他诉讼代理人有权调查和收集证据，并可以查阅与本案相关的材料。关于查阅本案相关材料的范围和办法，最高人民法院会作出规定。