刑事案件无罪辩护程序

侦查阶段

根据《刑事诉讼法》的规定，刑事案件通常需要经过三个阶段：侦查阶段（由公安机关负责）、审查起诉阶段（由人民检察院负责）和审判阶段（由人民法院负责）。

在侦查阶段，公安机关可以对现行犯或重大嫌疑分子进行刑事拘留。被拘留的人在拘留后的24小时内应接受讯问。一旦犯罪嫌疑人在第一次讯问后被采取强制措施，他们有权聘请律师提供法律咨询、代理申诉和控告。被委托的律师有权向侦查机关了解犯罪嫌疑人所涉罪名，并可以会见在押的犯罪嫌疑人以了解案件相关情况。

如果公安机关认为被拘留的人需要逮捕，应在拘留后的三日内向人民检察院提请审查批准。在特殊情况下，审查批准的时间可以延长一日至四日。对于流窜作案、多次作案或结伙作案的重大嫌疑分子，审查批准的时间可以延长至三十日。人民检察院应在接到公安机关提请批准逮捕书后的七日内作出批准或不批准逮捕的决定。如果人民检察院不批准逮捕，公安机关应在接到通知后立即释放被拘留人，并及时将执行情况通知人民检察院。对于需要继续侦查且符合取保候审或监视居住条件的人，应依法取保候审或监视居住。

被逮捕的犯罪嫌疑人可以聘请律师申请取保候审。公安机关对犯罪嫌疑人的侦查羁押期限不得超过两个月。如果案情复杂，期限届满无法终结，可以经上级人民检察院批准延长一个月。侦查终结的案件，公安机关应确保犯罪事实清楚，证据确实充分，并撰写起诉意见书，将案卷材料和证据一并移送同级人民检察院进行审查决定。

审查起诉阶段

在审查起诉阶段，人民检察院应当讯问犯罪嫌疑人，并听取被害人以及犯罪嫌疑人委托的人的意见。

在公诉案件移送审查起诉之日起，犯罪嫌疑人有权委托辩护人。自诉案件的被告人随时有权委托辩护人。

人民检察院在收到移送审查起诉的案件材料后的三日内应告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民法院在受理自诉案件后的三日内应告知被告人有权委托辩护人。

辩护律师自人民检察院对案件审查起诉之日起，可以查阅、摘抄、复制本案的诉讼文书和技术性鉴定材料，并可以会见和通信在押的犯罪嫌疑人。

人民检察院对公安机关移送起诉的案件应在一个月内作出决定，对于重大、复杂的案件，可以延长半个月。

人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，并根据审判管辖的规定向人民法院提起公诉。

审判阶段

人民法院在审查提起公诉的案件后，如果起诉书中明确指控犯罪事实并附有证据目录、证人名单以及主要证据复印件或照片，应当决定开庭审判。除涉及国家秘密或个人隐私的案件外，人民法院应当公开进行一审审判。

辩护律师自人民法院受理案件之日起，可以查阅、摘抄、复制本案所指控的犯罪事实的材料，并可以会见和通信在押的被告人。在开庭审理时，辩护律师为被告人进行辩护。

人民法院应在受理后一个月内宣判公诉案件，最迟不得超过一个半月。如果符合刑事诉讼法第163条规定的情形之一，经省、自治区、直辖市高级人民法院批准或决定，可以再延长一个月。

法庭审理结束后，根据已查明的事实、证据和相关法律规定，人民法院将分别作出以下判决：

1. 如果案件事实清楚，证据确实充分，依据法律认定被告人有罪，应当作出有罪判决；

2. 如果依据法律认定被告人无罪，应当作出无罪判决。