专利权转让的法律程序和要求

根据我国《专利法》第10条的规定，专利申请权或者专利权的转让必须遵循一定的法律程序和要求。根据这一规定，转让双方必须签署书面合同，并向国务院专利行政部门进行登记并公告。专利权的转让自登记之日起生效。即使是发明人与所在公司之间的转让，也必须遵循上述法律程序。

转让合同的要求

专利权转让合同必须是书面形式，并由转让人和受让人共同签署。对于单位订立的合同，必须加盖单位公章或合同专用章；对于个人订立的合同，必须由本人签字或盖章。

代理机构的办理方式

根据《专利审查指南》的规定，专利权转让手续可以由当事人自行办理，也可以委托专利代理机构代办。如果在专利申请阶段委托了代理机构，转让时自行办理手续的，必须先办理解除委托手续，否则应由委托的专利代理公司代办。办理专利权转让的程序是：向国家知识产权局提交转让合同和著录项目变更申报书。

转让给所在公司的情况

如果您将专利权转让给所在公司，并打算继续委托原来的专利代理机构，需要提交著录项目申报书（填写“申请人或者专利权人”事项）、您和所在公司签字或盖章的转让合同，以及您公司盖章的委托书，并缴纳著录事项变更费。如果您打算另行委托其他专利代理机构，需要提交著录项目申报书（填写“申请人或者专利权人”和“专利代理事项”）、您和所在公司签字或盖章的转让合同，以及您公司盖章的委托书，并缴纳著录事项变更费。如果您打算自行办理，且所在公司未委托专利代理机构，则应提交著录项目申报书（填写“申请人或者专利权人”事项）、您和所在公司签字或盖章的转让合同，以及您签字的解聘书，并缴纳著录事项变更费。