保险法定受益人的继承顺序：第一顺序继承人：配偶、子女、父母；第二顺序继承人：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。第一顺序继承人先继承，没有第一顺序继承人，由第二顺序继承人继承。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条   遗产按照下列顺序继承：   第一顺序：配偶、子女、父母；   第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。   继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。   本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。   本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。   本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。