刑事拘留释放的情形及法律依据

一、没有犯罪行为的情形

根据《刑事诉讼法》第八十六条的规定，公安机关在对被拘留的人进行讯问后，如果发现该人没有犯罪行为，必须立即释放，并发给释放证明。

二、有犯罪行为但不应承担刑事责任的情形

根据《刑事诉讼法》第八十六条的规定，公安机关在对被拘留的人进行讯问后，如果发现该人虽有犯罪行为但不应承担刑事责任（如未满14周岁的人），必须立即释放，并发给释放证明。

三、符合取保候审条件的情形

根据《刑事诉讼法》第九十一条第三款的规定，如果被拘留的人符合取保候审的条件，公安机关应当将其办理取保候审手续，并予以释放。

四、有不适宜关押的法律情节的情形

根据《刑事诉讼法》第九十一条第三款的规定，如果被拘留的人符合逮捕条件，但存在不适宜关押的法律情节（如患有严重疾病、年迈体弱等），公安机关应当办理监视居住手续，并予以释放。

法律依据

根据《刑事诉讼法》第八十六条，公安机关对被拘留的人应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，并发给释放证明。

根据《刑事诉讼法》第九十一条第三款的规定，人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。如果人民检察院不批准逮捕，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。