自愿离婚有法律依据。自愿离婚属于协议离婚，协议离婚需要先签订书面离婚协议，然后亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议的内容包括三部分，一是双方的身份信息。二是婚姻期间的一般情况，如结婚时间、双方结婚后的情感情况、生育情况、离婚原因等。第三部分是离婚协议的正文，包括自愿离婚的认定；财产所有权；孩子的成长抚养权等。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条   夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。   离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。