根据2021年实施的《民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的程序及条件

一、调解程序

根据《民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。在人民法院审理离婚案件时，应当进行调解。

二、离婚诉讼条件

如果经过调解后，感情确已破裂且调解无效，人民法院应当准予离婚。根据《民法典》的规定，以下情形之一即可视为调解无效，应当准予离婚：

1. 重婚或者与他人同居

如果一方存在重婚或者与他人同居的情形，即使经过调解，也无法修复夫妻关系，人民法院应当准予离婚。

2. 家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员

如果一方实施了家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员的行为，尽管经过调解，仍无法解决夫妻关系的矛盾，人民法院应当准予离婚。

3. 恶习屡教不改

如果一方存在赌博、吸毒等恶习，并且屡教不改，即使经过调解，也难以恢复夫妻感情，人民法院应当准予离婚。

4. 因感情不和分居满二年

如果夫妻双方因感情不和而分居满两年，即使经过调解，也无法使夫妻关系复合，人民法院应当准予离婚。

根据《民法典》第一千零七十九条的规定，夫妻一方要求离婚时，应当经过调解程序。如果调解无效，即经过调解后感情确已破裂，人民法院应当准予离婚。调解无效的情形包括重婚或者与他人同居、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员、有赌博、吸毒等恶习屡教不改以及因感情不和分居满二年。在这些情形下，即使经过调解，也无法修复夫妻关系，人民法院应当准予离婚。