车祸私了可以立案。能够私了的刑事案件，原则上都是自诉案件，自诉案件双方达成和解协议撤诉后，是不可以再立案的。公诉案件仅针对民事赔偿部分可以私了，刑事部分是不可以私了的，故如果是较严重的刑事案件，私了了也是可以立案的。

法律依据

《《中华人民共和国民事诉讼法》》第一百二十二条   起诉必须符合下列条件：   （一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；   （二）有明确的被告；   （三）有具体的诉讼请求和事实、理由；   （四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。