变更抚养权是否必须通过诉讼程序解决

变更抚养权的法律依据及情况

根据《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条的规定，变更抚养权的请求符合以下情况之一的，人民法院应予支持：

情况一：因患严重疾病或伤残无力继续抚养子女

当与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残而无力继续履行抚养义务时，该方可以请求变更抚养关系。

情况二：不尽抚养义务或有虐待子女行为，或对子女身心健康有不利影响

当与子女共同生活的一方不履行抚养义务、有虐待子女行为或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响时，另一方可以请求变更抚养关系。

情况三：已满八周岁的子女愿随另一方生活，且该方有抚养能力

当已满八周岁的子女愿意随另一方生活，并且另一方有抚养能力时，该方可以请求变更抚养关系。

情况四：其他正当理由需要变更

除上述情况外，如果存在其他正当理由需要变更抚养关系，当事人也可以提出变更抚养权的请求。

根据上述法律依据，当事人可以通过协商或者诉讼的方式来变更抚养权。如果协商不成，当事人可以向人民法院提起诉讼，请求变更抚养关系。