离婚起诉调解是否需要开庭？

离婚起诉调解程序

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的规定，当一方要求离婚时，可以通过调解或直接向人民法院提起离婚诉讼。在人民法院审理离婚案件时，首先进行调解。如果调解无效，即夫妻感情确已破裂，法院应当准予离婚。

调解过程

在离婚调解过程中，首先进行调解的动员，组织当事人双方进行夫妻和好的调解。如果调解无效，将转为围绕离婚进行调解。如果调解成功，双方将制作调解协议。如果调解无效，法院将依法判决。

调解无效的情形

根据法律规定，以下情形之一出现时，调解将被视为无效，法院应当准予离婚：

1. 重婚或与他人同居；
2. 实施家庭暴力、虐待、遗弃家庭成员；
3. 有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
4. 因感情不和分居满二年；
5. 其他导致夫妻感情破裂的情形。

如果一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼，应当准予离婚。如果经过法院判决不准离婚后，双方再次分居满一年，一方再次提起离婚诉讼，应当准予离婚。