诉讼离婚的法律依据及判决条件

离婚诉讼的前提

根据我国《民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方有权要求离婚，可以选择通过有关组织进行调解，或者直接向人民法院提起离婚诉讼。在离婚案件的审理过程中，法院会进行调解，但如果经过调解后夫妻关系无法挽回，且夫妻双方的感情确实已经破裂，法院将根据法律规定作出离婚判决。即使只起诉一次，法院也有可能判决离婚。

调解无效的情形

根据法律规定，在离婚案件中，如果调解无效，即夫妻关系无法修复，并且满足以下情形之一，法院应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

特殊情况下的离婚

在特殊情况下，如果一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼，法院应当准予离婚。另外，如果经过人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼，法院也应当准予离婚。通过以上法律依据及判决条件，可以看出诉讼离婚的判决与当事人起诉的次数并无直接关系。法院在审理离婚案件时，会根据调解情况以及夫妻感情是否破裂等因素作出判决。当事人如果能提供证据证明感情已经破裂且调解无效，即使只起诉一次，法院也有可能判决离婚。